Odpięcie aku na kilkanaście minut jest czynione po to, aby zresetować komputer. Nie sprawdzałem tego, ale prawdopodobnie odpięcie skutkuje również wykasowaniem błędów (a przynajmniej może tym skutkować - błędu poduszki tak nie usuniesz
).Widzę, że ogólny problem nadal występuje w postaci falowania obrotów. Odpowiedzialne za to mogą być np. kable zapłonowe (u mnie kiedyś był taki przypadek i po ich wymianie było już ok), sonda lambda (sprawdź ją (masz najprawdopodobniej jedną) po podpięciu pod kompa) lub właśnie zabrudzona przepustnica.
Mimo wszystko dalej mnie najbardziej martwi kwestia ciśnienia oleju.
Nie napisałeś, czy sprawdziłeś jego poziom. Pytanie banalne, ale czasem problem jest błahy, a człowiek się niepotrzebnie denerwuje i rozkręca cały silnik
Jeszcze jedna myśl: jak wyglądają spaliny?