Jak trzymają praktycznie wszystkie zaciski (3 z 4), to problem raczej (chyba, że wszystkie 4 są stare i zaniedbane, zużyte - że czyszczenie już nie pomaga, bo luzy robocze za duże) jest w pompie/serwie (że jak się coś rozgrzeje, czy hamulce zostaną użyte w trakcie jazdy, gdy wspomaganie podciśnieniem z silnika jest, to coś napiera na pompę i hamuje lekko).
Dochodzi też kwestia "systemu ATE" gdzie prowadnice chodzą w gumie (nie ma pracy metal-metal) i tego się nie smaruje (bo podobno właśnie mogą nie wracać - a efekt może się powiększać właśnie z biegiem lat jak ogólne zużycie rośnie).
Ktoś ogarnięty by musiał przejrzeć układ, czy na pewno wszystkie zaciski są dobre (czy może się równo zestarzały, zużyły). Nie każdy ogarnia na co patrzy (że co tu niby jest "zużyte", przecież wszystko podrapałem papierem ściernym i nasmarowałem, ha ha, to co tu jest "źle").
Czy to pompa + serwo. Są układy, gdzie nie ma luzu albo jest luz spoczynkowy (rzędu milimetra - takie dane pojawiały się czasem w starych serwisówkach) między popychaczem serwa a pompą (że w spoczynku nie naciska). Ewentualnie od pedzia hamulca zacząć (może to on nie wraca, nie cofa się po pierwszym użyciu).
Na koniec i bardziej naukowo, to zostają pomiary (pod)ciśnień w układzie i przemieszczenie/ruch elementów: serwo, pompa i zaciski co robią w trakcie jazdy. Ale raczej nikt tak nie robi (99,9% warsztatów by nie była gotowa na takie coś). Wyszło by, co się rusza (lub co nie wraca, co się nie cofa).
PS
Przestudiuj eLearn, bo tam jakieś cuda pokazują, zawory/regulatory w układzie. Tym bardziej diagnozę wypada od strony pompy robić (i odwrotnie: od zacisków).
https://aftersales.fiat.com/elearnsections/main.aspx?nodeID=3123039&languageID=2&markID=1&modelID=2000003&valID=2000307&prodID=2003009&modelName=Fiat%20-%20188%20-%20Punto%20Classic&langDesc=English§ionName=Descrizioni&validityName=1.2%2016v&isExaminer=Ale to bardziej wersje bez ABS. Jakieś problemy były (nie piszą jakie, tylko pokazują regulację)...
https://aftersales.fiat.com/elearnsections/main.aspx?nodeID=5013295&languageID=2&markID=1&modelID=2000003&valID=2000307&prodID=2003009&modelName=Fiat%20-%20188%20-%20Punto%20Classic&langDesc=English§ionName=Service%20News&validityName=1.2%2016v&isExaminer=Wadliwe przewody (węże) hamulcowe, ale to by 3/4 kół nie blokowało...
https://aftersales.fiat.com/elearnsections/main.aspx?nodeID=188925134&languageID=2&markID=1&modelID=2000003&valID=2000307&prodID=2003009&modelName=Fiat%20-%20188%20-%20Punto%20Classic&langDesc=English§ionName=Campagne&validityName=1.2%2016v