Funkcja zablokowania/odblokowania drzwi sterowana jest poprzez Body Computer M1.

Body Computer M1 otrzymuje na wejściu:

- sygnały zablokowania/odblokowania z anteny-odbiornika pilota P93, które łączą się na stykach 1 i 2 konektora K w M1.;

- sygnały zablokowania/odblokowania bębęnka kluczyka znajdującego się w zamku N50, na styku 29 konektora A w M1;

- sygnał ujemny z przycisku blokowania/odblokowania umieszczonego w zespole sterowań H90, na styku 39 konektora D w M1; do styku 5 w H90 przesyłana jest ze styku 49 konektora D w M1 masa odniesienia.

Body Computer M1 - konektora G - zasilany jest bezpośrednio z akumulatora w linii zabezpieczonej bezpiecznikiem maxifuse F2 w skrzynce bezpieczników w komorze silnika B1; zasilany jest natomiast poprzez kluczyk (INT) na styku 32 konektora D; styk 10 konektora H w M1 dostarcza do Body Computer masy odniesienia.

Zgodnie z przedstawioną logiką sterowania, Body Computer M1 steruje motoreduktorami zamków czterech drzwi: ze styku 19 konektora E zostaje wysłane zasilanie wspólne do silników; ze styku 17 konektora E zostają uruchomione silniki blokowania/odblokowania (B/S); ze styku 18 konektora E zostają uruchomione silniki "Dead Lock" (DL) zamków drzwi N50, N51, N55 i N56.

DIODA sygnalizacji umieszczona w zespole sterowań H90 zostaje zapalana sygnałem ze styku 11 konektora D w M1.

Interwencja wyłącznika bezwładnościowego I50 zostaje zasygnalizowana na styku 23 konektora A Body Computer M1: ten sygnał powoduje, jak opisano to poprzednio otwarcie drzwi.

Poprzez linię CAN Body Computer M1 łączy się z zestawem wskaźników E50 do ktrórego przesyła sygnał zapalenia, gdy to konieczne, lampki sygnalizacyjnej "otwartych drzwi" i włączenia buzzera dla sygnalizacji akustycznej.